編碼器是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信號形式的一種設(shè)備，這種信號可以用來通訊、傳輸和存儲。編碼器的原理是把這些物理位移變換成熟知的電信號。按工作性質(zhì)劃分，編碼器可以劃分成兩大類：增量型編碼器和絕對值編碼器。
增量型編碼器主要應(yīng)用在那些精度要求不高的儀器上。而針對那些精度要求比較高的行業(yè)，一般都是重工業(yè)，比如設(shè)備制造業(yè)、電子工業(yè)等，通常會采用絕對值編碼器。
絕對值單圈編碼器具有啟動速度快、數(shù)字編碼、位置等特點，所以它已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在各種工業(yè)系統(tǒng)中。隨著儀器儀表越來越智能化，人們對編碼器提出功耗低、質(zhì)量好、體積小的要求，希望在絕對值編碼器的領(lǐng)域中有更多類型的輸出方式，讓越來越多的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動化。
絕對值單圈編碼器的調(diào)試方法：
（1）軸在測量系統(tǒng)試運行：連接所有控制線和信號線，使軸可在電動機編碼器下正確運行。
（2）激活第二測量系統(tǒng)：將參數(shù)30 200改為2，激活第二測量系統(tǒng)，即絕對值編碼器，在PLC程序中也激活第二測量系統(tǒng)接口-DB3*.DBX1.6。
（3）編碼器自動識別：將驅(qū)動機床數(shù)據(jù)1 030由0H改為8H, NCK復(fù)位后，系統(tǒng)自動將識別的編碼器線數(shù)寫入?yún)?shù)1 007，編碼器識別后的線數(shù)為2 048，將此數(shù)值填入軸機床數(shù)據(jù)31 020。
（4）編碼器參數(shù)的設(shè)定：參數(shù)組均可應(yīng)用，考慮到編碼器檢測的為輸出軸的情況，采用參數(shù)組進行設(shè)置較為合理。
（5）編碼器的校正與零點偏置：①根據(jù)34 010設(shè)定回零方向，移動軸到要求的零點位置（34 010=1，負方向回參考點）。②設(shè)定參數(shù)34 100[0]，將當前軸所在位置期望的機床坐標設(shè)定到參數(shù)34 100[0]中，校正后設(shè)定數(shù)值即在屏幕上顯示，但如果已經(jīng)有螺距補償，還要將補償數(shù)據(jù)考慮在內(nèi)。③將參數(shù)34 210[1]由2改為1，啟動校正功能。④在機床控制面板上選擇相應(yīng)的軸，按“reset”生效后，選擇手動回參考點模式。⑤按照參數(shù)34 010設(shè)定的回零方向，按一下“+”或“－”向鍵，系統(tǒng)自動完成校正過程，此過程中軸不移動，校正后此位置顯示為參數(shù)34 100[0]中所設(shè)定的數(shù)值，零點偏置值自動的輸入到參數(shù)34 090中，同時34 210自動由1變?yōu)?，表示校正已完成。至此完成了一個軸的校正。
更新時間：2021-10-18 
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